蘑菇车联邓志伟：车路云一体化保障自动驾驶预期功能安全

随着自动驾驶逐步由技术测试向商业化示范应用探索转变，保障落地的安全性成为第一要务。其中，如何突破复杂场景及长尾问题尤为关键。 基于此，中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏曾提出“预期功能安全”（SOTIF ）的概念。

所谓预期功能安全，是指在自动驾驶时代，车辆感知、决策和执行的任务都交给了自动驾驶系统，即便整车硬件没有发生故障，自动驾驶车辆依旧可能会因为各种不确定因素导致车系统失效、功能偏离等。李骏院士认为，自动驾驶汽车所引发的安全问题中，99%都来源于预期功能安全，而预期功能安全最难的点在于“未知”。 中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏 与此同时，他建议引入车外赋能，将车内车外的赋能融合，共同克服“未知”情况，把风险控制在可以接受的范围内。由此，车路协同被视为国内自动驾驶预期功能安全的解决方案之一。我国自动驾驶头部企业蘑菇车联在多个城市的大规模商业化实践，是车路协同保障自动驾驶预期功能安全的代表性案例。