辅助脑部手术、远程剥蛋壳，机器人大会上一群“医生”亮绝活

2022世界机器人大会18日开展，展厅中一批医疗机器人颇为吸睛。它们的“手”动作精细，能在腹腔里进行微创手术，甚至能在大脑上动刀，以精准的操作救治脑出血患者；还可以代替医生完成血管介入手术，让介入手术医生远离射线的威胁。它们的出现，让医患双方的健康安全都有了更好的保障。 一台一米高的方盒子，搭配一条机械臂，便能挽救脑出血患者的生命。在会场上，睿米RM-50脑出血手术机器人并不起眼，但就在来到会场的几天前，它刚刚在北京丰台右安门医院成功救治了一位脑干出血、陷入深度昏迷的患者。

脑干出血极为凶险，机器人却丝毫不慌，2分钟完成配准后，医生在它的导航定位辅助下为患者植入引流管，成功抽出陈旧性血肿约8毫升，手术全程仅耗时半小时。

“这台机器人的眼、脑、手，都是‘中国心’。”北京柏惠维康科技股份有限公司运营中心总监周晓明介绍，光学跟踪定位仪辅助医生看到更大的手术区域，灵活的机械臂则能触及传统术式很难触达的角度，手术精度可达亚毫米级。脑出血手术机器人将助力医疗资源下沉，辅助缩短医生的成长路径，有望让基层医院的脑出血急症患者得到最及时的治疗。

除了为患者健康护航外，医疗机器人还能保护医生的健康。在开展介入手术时，医生要借助造影剂和X射线“看清”血管结构，将金属导丝送到指定位置，期间则要承受射线的伤害。如果在工作中接受的辐射量积累到一定标准，医生就必须要“停工”休息。血管介入机器人让导丝有了“触觉”，通过高精度导管导丝仿生学推送、多类型导管控制等技术，让医生可以在手术室外开展介入手术，不用再“吃射线”。

四条洁白的机械臂有序运行，操纵者则舒适地坐在一旁，像打游戏一般控制手柄，就能精准地剥开一枚生鹌鹑蛋的外壳。这样精细的操作，吸引了不少观众驻足。北京术锐技术有限公司临床应用工程师刘东升说，这台腔镜手术机器人只需在患者皮肤上打开一个切口，主控台车上，3D电子内窥镜为医生呈现出三维立体视野，两条机械臂操控手术工具成为医生手臂的延伸，并可规避轻微颤动导致的损伤，另有一臂可进行手术辅助。医生坐在手术台车前，通过传回的高清图像即可操控，不用在手术台旁一站就是一天。目前，该机器人已在泌尿外科、妇外科、胸外科等多个科室开展了临床试验，手术效果优异。

展厅里，范滔正借助下肢外骨骼机器人逛展。他的下肢感知存在问题，力量很差，即使借助拐杖，也只能艰难行走很短的距离。“现在有了机器人，膝盖这里有一个电机，会帮我的腿进行屈伸，走起来更省力。”范滔表示，虽然装置自身也有一定重量，但有了助力，走起来就十分轻松。这套装置能帮他一口气能走上一公里，在展厅里逛一逛也不费力。